機(jī)器視覺與計(jì)算機(jī)視覺相比，前者偏重于能夠自動(dòng)獲取和分析特定的圖像，對準(zhǔn)確度和處理速度都有較高要求。簡單來說，計(jì)算機(jī)視覺多用于識別“人”，而機(jī)器視覺則多用于識別“物”。那么基本的機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)該包括哪些部分呢？

Part1.相機(jī)

相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的最關(guān)鍵的部分，其最基礎(chǔ)功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。工業(yè)相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

Part2.鏡頭

鏡頭是機(jī)器視覺圖像輸入部分的主要部件，根據(jù)檢測的光照條件和目標(biāo)特點(diǎn)選好鏡頭的焦距，光圈范圍等，在確定了鏡頭的型號后，設(shè)計(jì)鏡頭的后端固定結(jié)構(gòu)。

Part3.光源

光源是影響相機(jī)拍攝的重要因素，它直接影響相機(jī)拍攝時(shí)的質(zhì)量和效果。因?yàn)闆]有通用的機(jī)器視覺光源設(shè)備，所以對于每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例時(shí)，要結(jié)合條件進(jìn)行不斷測試進(jìn)而選擇相應(yīng)的光源裝置，已求達(dá)到最佳效果。

Part4.采集卡

對于機(jī)器視覺系統(tǒng)整體而言，可以分為兩大部分，圖像采集部分和圖像處理部分，而圖像采集卡則是將這兩部分連接起來的橋梁，其可以實(shí)現(xiàn)模擬信號向數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換，對于整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的圖像采集工作起著重要的作用。

Part5.工控機(jī)/視覺控制器

是一種加固的增強(qiáng)型個(gè)人計(jì)算機(jī)，IP防護(hù)等級非常高，可以作為一個(gè)工業(yè)控制器在工業(yè)環(huán)境中可靠運(yùn)行。它可以實(shí)時(shí)在線檢測與控制，對工作狀況的變化給予快速響應(yīng)，及時(shí)進(jìn)行采集和輸出調(diào)節(jié)。它的擴(kuò)展性也很好，可以支持多張板卡/采集卡安裝。

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