機(jī)器視覺(jué)軟件的核心為軟件算法，主要是對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作，自動(dòng)完成對(duì)圖像采集、顯示、存儲(chǔ)和處理。

機(jī)器視覺(jué)軟件算法主要包含2D視覺(jué)算法、基于深度學(xué)習(xí)的缺陷檢測(cè)算法、3D視覺(jué)算法、3D點(diǎn)云處理、多傳感器融合標(biāo)定等。

目前，機(jī)器視覺(jué)軟件比較常見(jiàn)的開(kāi)發(fā)模式是“視覺(jué)應(yīng)用軟件+視覺(jué)算法平臺(tái)（算子庫(kù)）”。

視覺(jué)應(yīng)用軟件一般由視覺(jué)集成商或設(shè)備商根據(jù)應(yīng)用需求開(kāi)發(fā)，具有專機(jī)專用、行業(yè)特征明顯等特點(diǎn)，比如點(diǎn)膠視覺(jué)軟件、篩選機(jī)視覺(jué)軟件、上料機(jī)視覺(jué)軟件、模具保護(hù)器視覺(jué)軟件等；

視覺(jué)算法平臺(tái)由底層算法研發(fā)能力較強(qiáng)的視覺(jué)公司開(kāi)發(fā)，一般具有較高的通用性和靈活度，能用在多個(gè)行業(yè)應(yīng)用中，國(guó)外知名的處理軟件有德國(guó)MVTec的Halcon、康耐視的 VisionPro、加拿大Matrox的MIL等，國(guó)內(nèi)常用的有�？禉C(jī)器人的VisionMaster算法平臺(tái)，OPT 的Sci Vision，凌云光的Vision Ware，創(chuàng)科的CKVision、陜西維視的Vision Bank等。

除了視覺(jué)公司推出的商業(yè)軟件庫(kù)，還有開(kāi)源算法如OpenCV、VTK、PCL、CGAL等，為視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者提供了便利。 

常用視覺(jué)軟件技術(shù)一覽表

由于視覺(jué)開(kāi)發(fā)包的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)取決于穩(wěn)定性和易用性，在穩(wěn)定性上國(guó)產(chǎn)軟件進(jìn)步明顯。同時(shí)，在易用性上，國(guó)內(nèi)廠商更加貼近終端用戶，具備先天的本土化優(yōu)勢(shì)，對(duì)用戶操作習(xí)慣更為了解，能夠開(kāi)發(fā)出操作性更加便捷的產(chǎn)品。