乳制品在人們?nèi)粘５纳攀丑w系中占有非常重要地位，因其復(fù)雜的供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)和產(chǎn)品易變質(zhì)的特性，使得乳制品的可追溯性需求變得尤為突出。為了應(yīng)對(duì)頻發(fā)的乳制品質(zhì)量安全事件,迫切需要建立乳制品質(zhì)量追溯體系和乳制品質(zhì)量電子追溯系統(tǒng),一方面為消費(fèi)者和企業(yè)提供對(duì)乳制品信息追溯的查詢服務(wù),另一方面保證生產(chǎn)企業(yè)從乳制品原料的源頭、生產(chǎn)加工、倉(cāng)儲(chǔ)、流通銷售等環(huán)節(jié)對(duì)乳制品質(zhì)量進(jìn)行有效管控。

行業(yè)需求：

乳制品行業(yè)的字符檢測(cè)的項(xiàng)目應(yīng)用一般集中在乳制品的生產(chǎn)工廠，來把控生產(chǎn)制程中的各個(gè)環(huán)節(jié)，以牛奶的生產(chǎn)為例，基本工序如下：

在灌裝線，包裝線、出廠環(huán)節(jié)都涉及字符的檢測(cè)和識(shí)別需求，對(duì)應(yīng)的檢測(cè)對(duì)象分別是小包體、小箱體和瓦楞箱，產(chǎn)品的形態(tài)如下（示意）：

                             小包裝                  小箱體                   瓦楞箱

檢測(cè)的內(nèi)容如下：

行業(yè)難點(diǎn)：

1、工廠的噴墨機(jī)頻繁清洗更換，同一道工位的字體打印形態(tài)會(huì)有變化；

2、機(jī)臺(tái)的震動(dòng)導(dǎo)致打印的波動(dòng)，會(huì)有字符變形，傾斜的情況；

3、產(chǎn)品的包裝形態(tài)多樣，字符的背景差異很大；

4、小包體高速的節(jié)拍要求，檢測(cè)效率要求大于25000包/小時(shí)；

5、超高的字符識(shí)別率要求，識(shí)別準(zhǔn)確度要求99.98%以上。

方案介紹-PC-Base

針對(duì)乳制品行業(yè)的特點(diǎn)和應(yīng)用需求，海康機(jī)器人基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)設(shè)計(jì)了字符識(shí)別與檢測(cè)解決方案。該方案包含相機(jī)、鏡頭、光源、視覺控制器和軟件算法，能顯著提升乳制品行業(yè)字符識(shí)別與檢測(cè)效果，目前已成功應(yīng)用在多個(gè)乳制品生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)字符檢測(cè)系統(tǒng)框圖。

圖像采集模塊介紹：

相機(jī)：MV-CA013-20GM   130 萬(wàn)像素1/2” CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相

鏡頭：HF系列 FA鏡頭，根據(jù)具體的場(chǎng)景選擇

打光方案：

針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，打光的差異較大，我們根據(jù)乳制品行業(yè)的生產(chǎn)流程，提煉出以下三種打光方案，提供給客戶參考。

小包體場(chǎng)景打光設(shè)計(jì)：選擇單個(gè)穹頂光源，經(jīng)過多次漫反射形成的無影光源，均勻性好，便于安裝。

小箱體場(chǎng)景打光設(shè)計(jì)：選擇單個(gè)弧面條光，通過弧度漫反射實(shí)現(xiàn)均勻照射，靈活的角度調(diào)整適用于大多數(shù)環(huán)境。

大箱體場(chǎng)景打光設(shè)計(jì)：選擇兩個(gè)弧面條光，通過弧度漫反射和角度控制實(shí)現(xiàn)大范圍均勻照，覆蓋的視野更加全面。

視覺控制器：

MV-VC4719-128G20視覺控制器搭載Intel i7處理器，8GB內(nèi)存。支持8路I/O輸入和8路I/O輸出，集成4路恒壓光源接口。擁有多個(gè)千兆網(wǎng)口和USB3.0口，同時(shí)可通過擴(kuò)展卡槽最大可以外接GTX1660TI顯卡，支持深度學(xué)習(xí)的訓(xùn)練和應(yīng)用。

算法方案：

字符檢測(cè)的方案基于VisionMaster來搭建，集成深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練和識(shí)別模塊，流程簡(jiǎn)單，易于管理，拖拽式的流程搭建方式更加靈活，功能也更加完善。

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